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畢牧師選用詩篇十八篇二十九節「跳過牆垣」(Leap Over A Wall)表達大衛那種充滿活力的靈性生活。畢牧師理解「靈性生活是由上帝的靈感動與推動，以致人可活現生命於上帝面前。」華人屬靈傳統傾向「美化」大衛卓越的神人棄通經歷，刻意修飾以詩篇為主，撒母耳記則輔以若干歷史場景，漠視了舊約敘述的完整與連貫。另一傾向是「道德化」某些大衛失敗的片段，用今人眼光評價大衛的錯失。於是信徒看大衛的故事淪為平面化的德育訓誨，忘掉了上帝參與在個人生命的細微事內。正因為華人屬靈傳統抽象的大道理，不重故事細節，形成信徒粗略處理上帝恩典於日常生活之內，甚或二分法看待「屬靈」與「屬世」。<<俗世聖徒」不僅介紹大衛有血有肉的靈性面孔，本書還提供敘述的架構，從故事的發展中，讓我們明白人世間每樣事物皆與上帝息息相關，不容分割。
畢德生牧師 (Eugene H. Peterson)在加拿大維真學院(Regent College)教授靈修神學，他與傅士德(Richard J. Foster)並列北美兩大具影響力的靈修作家。畢德生的著作十分豐富，單是靈修書籍便有二十本之多。他的聖經意譯本The Message在美國大受歡迎，2003年榮獲美國著名基督教雜誌<<今日基督教>>(Christianity Today)的最佳聖經研究獎。
畢德生被稱為「牧師中的牧師」，因他寫過一些對教牧人員極有幫助的書，如<<顛覆文化的牧養之道>>。本書樓亦出版了他的傑作<<顛覆靈性>>。
導讀
胡志偉
第一章 故事
大衛與耶穌 (撒上十六章至王上二章)
第二章 名字
大衛與撒母耳 (撒上十六1~13)
第三章 工作
大衛與掃羅 (撒上十六14~23)
第四章 想像力
大衛與歌利亞 (撒上十七章)
第五章 友誼
大衛與約拿單 (撒上十八章至二十章)
第六章 聖所
大衛與多益 (撒上二十一至二十二章)
第七章 曠野
大衛在隱基底 (撒上二十三至二十四章)
第八章 美
大衛與亞比該 (撒上二十五章)
第九章 伙伴
大衛在洗革拉 (撒上二十七章)
第十章 慷慨
大衛在比梭溪 (撒上三十章)
第十一章 哀傷
大衛在哀悼中 (撒下第一章)
第十二章 頑劣之人
大衛與洗魯雅的兒子 (撒下二至四章)
第十三章 成長
大衛與耶路撒冷 (撒下五章)
第十四章 宗教
大衛與烏撒 (撒下六章)
第十五章 掌管的恩典
大衛與拿單 (撒下七章)
第十六章 愛
大衛與米非波設 (撒下九章)
第十七章 罪惡
大衛與拔示巴 (撒下十一至十二章)
第十八章 苦難
大衛與押沙龍 (撒下十六至十八章)
第十九章 神學
大衛與上帝 (撒下二十二章)
第二十章 死亡
大衛與亞比煞 (王上一至二章)
附註