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太古人類是游牧民族～
他們在不斷地遷徒中發展文明，建設都市，創造了美妙的世界。同樣地，基督徒身為神的兒女，生活在這片土地上，以屬靈角度來說也是在神的國度，可說是具有雙重國籍。因此若基督徒開始將盼望放在這個世界上，對於神國的信心和盼望則必定向後倒退。
楊鴻濤博士
他是全球極少數獲得國際認証危機輔導專家及培訓導師資格的華人之一，同時身兼美國認可家庭與婚姻治療師、青少年輔導員及書法治療師。目前擔任Tarlac State University和Bulacan State University的客席教授。
現任～國際健康人生輔導學會、純恩教育中心及特殊潛能發展研究中心行政總裁兼主席
學歷～道學碩士、臨床輔導學博士、心理學博士
會員～美國心理學學會會員、美國心理學學會第12支部和第53支部會員及美國輔導協會
2008年四川大地震後，中國科學院心理研究所邀請楊鴻濤博士到北京參加全國性的高峰會，與一批大陸的心理專家交流，研究如何應付地震災民未來可能發生的〔壓力創傷症候群〕，並進行有關的心理輔導培訓。
第一部 盼望天上天國游牧民族
第一章 我的盼望藏在天上
1.懷抱天國的盼望
如草般的肉體/不要倚靠肉體而活/永恆的盼望～神的話
2.擴張信心疆界的方法
孕育朝夢想前進的遠見/全都包含在神的應許裡成為奉獻的代名詞
3.奔向永恆的天國游牧民族
定睛於天國/奔向故鄉的喜樂/天國游牧民族的精神/天國游牧民族的願景
第二章 勇於夢想的天國游牧民族
1.神描繪出我的夢想
藉由神的應許來懷抱天國的盼望/符合神標準的夢想
2.生動描繪出夢想的能力
夢想帶來的驚人影響/畫中有夢想/具體地畫出夢想/以禱告來畫底稿/描繪出成功的自我形
像/把心中的圖畫交給神/照著心中的圖畫成就
第三章 畫出朝夢想前進的路線圖
1.做夢的人是世界的中心
少數人的創造力/夢想孕育成功
2.具體做夢、全心奉獻，美夢成真
明確的目標就是競爭力/標竿法則/符合願景的座右銘
3.遠大的夢想先從路線圖畫起
夢想要遠大、從小處做起/小地方也很重要/分成幾個小段
4.就算失敗也要變得更堅強
就算有試煉也不會失敗/必有漲潮時
社會心理學家弗洛姆曾說過：〔人是靠著吃希望過活的生物。〕人若不吃飯，最多只能撐四十天；但是若失去了盼望，連一刻鐘都待不下去。然而問題是，人應該要有怎樣的盼望呢？
若是我們投注所有時間和精力在屬世的盼望上，那將是很糟的，因為屬世的一切都很短暫。不過，要完成屬世的盼望太容易，就算是真的完成了，最後仍會失去。引用<天路歷程>作家約翰.班揚的觀點，他提到，世界不過是〔將亡城〕。世間物都有定時，有個人死亡的結局，也有宇宙歷史的終局。不管是我先離開，還是世界消失，這一切都有消失的一天。如同聖經所說：〔因為凡有血氣的，盡都如草，他的美榮都像草上的花。草必枯乾，花必凋謝。〕
有時候出外旅行，難免會遇到髒亂的地方。就算這樣，我們還是覺得有趣，可以一笑置之。要是無法接受這暫時的混亂，就不能再繼續旅行。像這樣忍著不方便或辛苦的狀況繼續旅行，是因為知道，自己再過不久就可以回家。不久前，我曾到中國傳福音。當時深入郊區，停留在一戶人家。
我一腳踩進那戶人家的洗手間，差點沒被嚇死；與其說是洗手間，倒不如說是糞坑還比較恰當。一進去，旁邊就是豬圈，這些豬聽到人的聲音，就開始扯起嗓子叫了起來若不是旁邊圍著矮牆，我還真無法分辨這裡究竟是洗手間，還是豬圈？雖然當時嚇了一大跳，卻也覺得蠻有趣的。原本擔心，要是我被永遠關在裡面就完蛋了，但是轉念一想，再過不久就要回家了，也就放心地一笑置之。所謂真正的盼望，不就是這樣嗎？
在這世上，我們常會遇到許多困難，但是對那些擁有〔天國的盼望〕的基督徒來說，因為將會進入天國，所以能夠生出知足並感謝的心。將盼望放在天上的人，在世上仍能嘗到天國的喜樂，享受屬天的平安。只要嘗過主恩的滋味，世上的山珍海味就算不了什麼，有或沒有都可以過活，這就是基督徒知足的能力，那是能適應各種景況的屬靈能力。
汝矣島純福音教會 趙鏞基牧師：
朴應淳牧師是勇於夢想的人。在人生的許多困難和限制中，他仍然不忘心懷〔天國的盼望〕，這些限制反而成為幫助他完成夢想的原動力。他為了完成夢想而忍耐，一路走來，他生命中的許多遭遇，都讓我聯想到牧養教會的心路歷程。
明聲教會 金森煥牧師：
雖然朴應淳牧師自己也曾處於困窘和惡劣的狀況，卻從不小看神的大能，始終以夢想和信心的眼光來持守對天國的盼望。本書導身為天國的游牧民族的我們，應當將眼光朝向哪裡。